Одним из наиболее действенных способов обучения собаки считается положительное подкрепление: питомца хвалят или поощряют за верно выполненную команду. Вместе с отрицательным подкреплением, положительным и отрицательным наказанием этот подход входит в «квадрат Скиннера».
Кинологи рекомендуют прежде всего использовать положительное подкрепление. Приёмы, связанные с неприятными для животного ощущениями, легко применить чрезмерно и тем самым причинить собаке боль или напугать её.
Президент Российской кинологической федерации Владимир Голубев отметил, что поощрение за правильное действие — безопасный и быстрый способ дрессировки, поэтому о нём говорят чаще остальных. Другие три метода относятся к аверсивным. По словам Голубева, пользоваться ими следует только под руководством профессионала: неопытный владелец может применить их неправильно и навредить доверию между собой и питомцем.
При положительном подкреплении собаку за выполненную команду награждают лакомством, лаской или вниманием.